安纳赫冲床周边设备解决方案三次元冲压机械手，采用 安川MP2300S系列运动控制器，全套最多13轴伺服电机，利用控制器内部的相位控制功能，结合五次三相多项式曲线使XYZ三个方向轴跟随冲床R轴紧密配合，全方位保证了机械手设备的安全性，达到高速冲压效果，最快可达到35个/分的冲压速度，目前已顺利完成多个2000T以上冲床的三次元冲压机械手项目；同时在安全保护方面的解决方案也比较完善，特别适合冲床冲压周边设备等对重复性、危险性、高效性要求比较高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保证产品产能、质量和工艺稳定性等方面是现代化与工业化“开拓创新”的重要精神体现。