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安纳赫冲床周边设备解决方案
发布日期: 2019.06.22

设备描述Equipment description

安纳赫冲床周边设备解决方案三次元冲压机械手,采用 安川MP2300S系列运动控制器,全套最多13轴伺服电机,利用控制器内部的相位控制功能,结合五次三相多项式曲线使XYZ三个方向轴跟随冲床R轴紧密配合,全方位保证了机械手设备的安全性,达到高速冲压效果,最快可达到35个/分的冲压速度,目前已顺利完成多个2000T以上冲床的三次元冲压机械手项目;同时在安全保护方面的解决方案也比较完善,特别适合冲床冲压周边设备等对重复性、危险性、高效性要求比较高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保证产品产能、质量和工艺稳定性等方面是现代化与工业化“开拓创新”的重要精神体现。

安纳赫冲床周边设备解决方案设备结构图设备结构图

方案特点Programme characteristics

01
采用高品质运动控制器和触摸式人机界面控制系统,设备性能稳定。
02
通过触摸屏画面可实时监视运作时冲床角度和机械手工作状态,各项冲压作业参数可经由人机界面输入,修改、调整设置方便,维护简单。
03
机械手跟随冲床随动,极大提高机械手的工作效率。

项目成果Project results

安纳赫冲床周边设备解决方案项目成果

冲压送料速度由10个/分提速至35个/分,更高效;

1、运行过程中出现异常可迅速急停冲床并暂停机械手,更安全;

2、可通过远程系统实时监控机器运行状态,实时监测系统报警信息并进行优化升级等操作。

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