安纳赫冲床周边设备解决方案三次元冲压机械手，采用安川MP2300S系列运动控制器，全套最多13轴伺服电机，利用控制器内部的相位控制功能，结合五次三相多项式曲线使XYZ三个方向轴跟随冲床R轴紧密配合，全方位保证了机械手设备的安全性，达到高速冲压效果，最快可达到35个/分的冲压速度