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  • MOTOMAN-MH12  安川机器人
MOTOMAN-MH12 安川机器人

6轴垂直多关节

负载:12Kg

动态范围:1440mm

重复定位精度:±0.08mm (JIS B 8432为基准)

控制柜:DX200

用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

本体质量: 130Kg

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产品介绍

Product introduction
安川机器人MOTOMAN-MH12 YASKAWA Robot MOTOMAN-MH12

      MOTOMAN-MH12 同级别最高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆!

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MOTOMAN-MH12 安川机器人

产品参数

Product parameters
名称 MH12
用途 搬运、码垛、组装/分装、喷涂
适用控制柜
YRC1000
YRC1000micro
DX200
DX100 ×
FS100 ×
安装方式 置地式,壁挂式,倒挂式,倾斜式
自由度 6
可搬质量 12kg
垂直伸长度 1693mm
水平伸长度 927mm
重复定位精度 ±0.03mm
动作范围
S轴(旋转) -170°~ +170°
L轴(下臂) -65°~ +145°
U轴(上腕) -70°~ +190°
R轴(手腕旋转) -190°~ +190°
B轴(手腕摆动) -135°~ +135°
T轴(手腕回转) -360°~ +360°
最大速度
S轴(旋转) 455°/s
L轴(下臂) 385°/s
U轴(上腕) 520°/s
7轴 520°/s
R轴(手腕旋转) 550°/s
B轴(手腕摆动) 550°/s
T轴(手腕回转) 1000°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转) 17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量 130kg
电源容量 1.0kVA

产品应用

Product Application
        安纳赫产品广泛应用于激光设备行业、绕线设备行业、数控设备行业、印刷设备行业、五金加工行业、锂电设备行业中,致力于为设备生产制造企业提供工控自动化整体解决方案及其配套产品。为企业的效益提升添砖加瓦,帮助企业提高生产安全性,生产效率,产品质量;减少能源损耗;推动机器人科技研发和产业化进程,造福企业。
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