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6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
重复定位精度:±0.03mm (JIS B 8432为基准)
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
本体质量:150Kg
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产品介绍
Product introductionMOTOMAN-VA1400Ⅱ 安川机器人对应新型控制柜DX200的高速、最优化;7轴多功能用工业机器人;追求合适的构造、性能、功能,实现设备最小化配置与节能!
产品参数
Product parameters名称 | VA1400Ⅱ | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
适用控制柜 | ||
YRC1000 | ○ | |
YRC1000micro | ○ | |
DX200 | ○ | |
DX100 | × | |
FS100 | × | |
安装方式 | 置地式,壁挂式,倒挂式,倾斜式 | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 3kg | |
垂直伸长度 | 1693mm | |
水平伸长度 | 927mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
动作范围 | ||
S轴(旋转) | -170°~ +170° | |
L轴(下臂) | -65°~ +145° | |
U轴(上腕) | -70°~ +190° | |
R轴(手腕旋转) | -190°~ +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135°~ +135° | |
T轴(手腕回转) | -360°~ +360° | |
最大速度 | ||
S轴(旋转) | 455°/s | |
L轴(下臂) | 385°/s | |
U轴(上腕) | 520°/s | |
7轴 | 520°/s | |
R轴(手腕旋转) | 550°/s | |
B轴(手腕摆动) | 550°/s | |
T轴(手腕回转) | 1000°/s | |
容许力矩 | ||
R轴(手腕旋转) | 17N.m | |
B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
T轴(手腕回转) | 10N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
||
R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 | |
B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
本体质量 | 150kg | |
电源容量 | 1.0kVA |
产品应用
Product Application