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6轴垂直多关节型
负载：0.5KG
动态范围：350mm
重复定位精度：±0.02mm （JIS B 8432为基准）
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
本体质量：7KG
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产品介绍
Product introductionMOTOMAN-motoMINI的小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案！
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产品参数
Product parameters| 名称 | motoMIN | |
| 用途 | 搬运、取件/包装、组装/分装 | |
| 适用控制柜 | ||
| YRC1000 | ○ | |
| YRC1000micro | ○ | |
| DX200 | ○ | |
| DX100 | × | |
| FS100 | × | |
| 安装方式 | 置地式，壁挂式，倒挂式，倾斜式 | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 0.5kg | |
| 垂直伸长度 | 1693mm | |
| 水平伸长度 | 927mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | ||
| S轴(旋转) | -170°～ +170° | |
| L轴(下臂) | -65°～ +145° | |
| U轴(上腕) | -70°～ +190° | |
| R轴(手腕旋转) | -190°～ +190° | |
| B轴(手腕摆动) | -135°～ +135° | |
| T轴(手腕回转) | -360°～ +360° | |
| 最大速度 | ||
| S轴(旋转) | 455°/s | |
| L轴(下臂) | 385°/s | |
| U轴(上腕) | 520°/s | |
| 7轴 | 520°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 550°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 550°/s | |
| T轴(手腕回转) | 1000°/s | |
| 容许力矩 | ||
| R轴(手腕旋转) | 17N.m | |
| B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
| T轴(手腕回转) | 10N.m | |
|
容许惯性力矩 (GD2/4) |
||
| R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 | |
| B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 7kg | |
| 电源容量 | 1.0kVA | |
产品应用
Product Application
粤公网安备 44030902002641号 
