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安纳赫“分享”安川小型6轴机器人
作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2019.06.23
信息摘要:
安川小型6轴机器人是安川新开发出来的一款新型机器人,那么安川小型6轴机器人主要作用是什么呢?又有哪些特点呢?现在就由安纳赫小编跟大家分享吧。

安川小型6轴机器人是安川新开发出来的一款新型机器人,那么安川小型6轴机器人主要作用是什么呢?又有哪些特点呢?现在就由安纳赫小编跟大家分享吧。

安纳赫“分享”安川小型6轴机器人

安川电机开发出了小型6轴机器人“MotoMINI”。设想用于与人共存并协同作业的用途,比如小部件的组装、操作,以及电气电子部件的搭配及插入等。今后该公司计划利用自已的生产系统验证该机器人的功能,使其达到实用水平。

新型机器人可提到的特点有3个:(1)小型轻量、(2)高速、(3)高精度。

一方面利用安川电机的电机技术实现。可搬运重量为500g,最大伸展距离为246mm,重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上。

二方面,与安川电机原来的最小机型相比,将动作加速度提高一倍以上,同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、搭配及插入等用途。

三方面,使反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少,因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业,基本无需示教修正。

家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担,满足多品种少量生产。因此必须要使机器人实现多技能化,在与人类共存的同时来改变作业内容。为了满足这一需求,安川电机开发了新型机器人。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术,使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性,可用于与人类的协同作业。

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